奥迪a8l关闭舒适进入功能的方法是通过车辆的设置菜单进行调整。首先，启动车辆并进入车内，然后按下车辆的“CAR”按钮，通过车载系统选择“车辆设置”菜单。在“舒适进入”子菜单中，选择关闭该功能并确认修改。

此时，舒适进入功能将被关闭，车辆的座椅、方向盘和后视镜将不再自动调整至预设位置。

关闭舒适进入功能后，将需要手动调整座椅、方向盘和后视镜至合适的位置才能开始驾驶。