要制作一辆迷你吊车，首先需要准备钢管、钢板、电机、扭簧等材料与零件，其次需要进行设计、打样、加工、组装等一系列工序。

设计时需考虑车身结构、底盘支撑、起重机构、车轮与变速器等要素，利用计算机辅助设计软件精确绘制模型。

在加工时需要进行板材切割、管材弯曲、零部件加工等工序，最后进行装配和调试，确保车身平衡稳定、吊臂灵活方便、操作简便。要制作一辆稳定、安全、实用的迷你吊车需要考虑众多细节并经过严密的测试。