如果您的车辆已经抵押给银行，您需要联系银行以获取许可证，以便能够将车辆注册上牌照。银行会发送具有该车辆详细信息的批准信，然后您将需要处理车辆的身份证明和其他相关文件。您还需要支付车辆税款和牌照费。一旦完成这些步骤，您就可以在相关的机构注册您的车辆，并获得新的牌照和行驶证。一旦您完成了这些步骤，您就可以合法地在路上行驶了。