1 首先需要准备好亲戚车的所有相关证件，包括车辆登记证、行驶证、购置税发票等。

2 然后需要到当地车管所办理过户手续，需要提供双方身份证、户口簿、驾驶证、车辆证件等原件和复印件。

3 在车管所完成过户手续后，需要到银行缴纳过户税费，并且办理新的车辆保险。

延伸：在过户之前，需要双方确认车辆是否存在违章记录、事故记录等情况，以免出现之后的纠纷和损失。

同时，在过户之后，需要及时将车辆信息更新到自己名下，避免出现后续问题。