石头P10扫地机器人的集尘袋是一次性使用的，不建议清洗后重复使用。集尘袋的设计是为了方便用户清理和更换，而不是进行清洗。

集尘袋的材料通常是一次性的，经过特殊处理，可以有效地收集并隔离灰尘和污垢。清洗集尘袋可能会破坏其材料结构，降低其过滤效果，甚至可能导致二次污染。

因此，当集尘袋满了之后，建议按照说明书中的指导进行更换，而不是尝试清洗。这样可以确保扫地机器人的最佳性能和清洁效果。

需要注意的是，不同型号的扫地机器人可能有不同的集尘袋设计，因此建议在使用前仔细阅读说明书，了解具体的清洁和更换方法。