未成年犯罪可以等到18岁执行，这是因为在大多数国家，未成年人是指18岁以下，未达到法定成年年龄。当未成年人犯罪时，通常会依法通过教育、改造等措施帮助其改善行为。因此，对于一些轻微的犯罪行为，可以在18岁之前暂缓执行。

但对于严重的犯罪，即使未成年人犯罪，也需要承担相应的法律责任，根据犯罪行为的性质和情节进行惩罚。