根据《北京市道路交通安全管理条例》规定，机动车辆违停需要接受责任单位的告知或通知后，才可以依据事实情况予以处罚。因此，北京违停先通知再罚款是合法的管理方式，但也要注意不同情况下的具体操作。对于严重影响交通安全的情况或紧急情况下的违停，可能会直接开罚单。总的来说，先通知再罚款是一种有效的违停管理方式，既能保证道路交通秩序，也能充分保障车主的合法权益。