起诉保险公司通常是在被保险人所在的承保地进行的。因为保险合同是在承保地签订的，保险公司在承保地也有注册和经营的资格，同时被保险人在出险前也需要向保险公司提交相关文件，如此一来起诉保险公司的合法性也更加容易被认可。但是在一些特殊情况下，如保险合同中明确规定了起诉地点，或者被保险人和保险公司双方协商达成了起诉地点，也可以在出险地进行起诉。