魏征的主要成就可以概括为：直言敢谏，辅政安邦。

作为唐太宗的重要辅臣，魏征以直言敢谏著称，多次为国家和百姓的利益向唐太宗提出宝贵的建议。他的《谏太宗十思疏》等奏疏，都体现了他的智慧和远见。此外，魏征还参与了唐朝的制度建设，为唐朝的繁荣稳定作出了重要贡献。

魏征的直言敢谏和辅政安邦的成就，不仅为唐太宗所器重，也为后人所传颂。他的事迹展示了一个忠诚于国家和人民的臣子的风范，为后世树立了楷模。