首先，要选择合适的布料，可以选用柔软舒适的棉布或毛绒布等。根据宝宝的脚型大小选择合适的大小模板，将布料剪成两片。

然后将两片布料的反面朝上，使用针线或者缝纫机将两个布料缝在一起，留下一段空的位置便于将填充物加入。

将填充物加入后，再缝上剩下的位置，接着将鞋跟和鞋面分别缝合。

最后，将鞋底选取合适的材料，嵌入鞋底，缝合即可完成一双简易的布质婴儿鞋。