根据《中华人民共和国土地管理法》和《农村宅基地条例》，农村宅基地自愿退还的，应当给予相应的补偿。补偿的原则主要包括以下几点：

1.退还宅基地的面积：退还宅基地的面积应当与原宅基地面积相等或者按照国家规定的标准进行补偿。

2.退还宅基地的价值：退还宅基地的价值应当根据当地土地市场价格和宅基地的实际价值进行评估。

3.退还土地补偿金：退还宅基地时，应当给予相应的土地补偿金，补偿金的数额应当按照当地规定的标准进行计算。

需要注意的是，不同地区的补偿标准可能会有所不同，具体的补偿标准应当根据当地的法律法规和政策来确定。同时，在退还宅基地时，还需要注意相关手续的办理，如宅基地的注销、土地使用权的变更等。