公司名下的车过户到个人名下的步骤：

1、过户车辆需要先办理年检，且车辆无未处理的违章；

2、到旧车交易市场办理车辆过户；

3、公司方需要携带组织机构代码证和公章；

4、需要提供购车原始发票或上一次过户票、车辆行驶证、产权登记证；

5、买方需要提供个人身份证件；

6、双方签订车辆过户合同；

7、到车管所办理新的行驶证和车牌；

8、双方转交各种证件和凭证，例如车险保单等。