根据上海市的户籍管理规定，投靠朋友在上海落户需要满足以下条件：

1. 投靠人和被投靠人的关系：投靠人必须是被投靠人的直系亲属（父母、子女、配偶）或者兄弟姐妹之一。

2. 被投靠人的户口状况：被投靠人必须是上海市的户籍人口，即具有上海市户口。

3. 被投靠人的居住条件：被投靠人必须在上海有合法稳定的住所，可以提供租房合同、房产证明或居住证等证明材料。

4. 投靠人的居住条件：投靠人需要提供合法稳定的住所，可以与被投靠人同住或者提供自己的住所证明材料。

5. 其他条件：根据上海市的具体规定，可能还需要提供其他相关证明材料，如身份证明、婚姻证明、工作证明等。

请注意，具体的投靠朋友落户条件可能会因当地政策的变化而有所不同。建议您咨询上海市的公安局或户籍管理部门，以获取最新的政策和要求。