孟子认为理想社会是一个和谐、稳定、安定的社会，它不应该只关注个人利益，而是应该考虑整个社会的利益和道德标准。

他认为，一个合理的社会结构应该是层次分明的，不同的阶层应该通过道德、教育和相互关爱来彼此关联，他们应该相互尊重和支持。

在理想社会中，王权应该受到道德和公正的约束，不应该滥用权力，而是应该努力为人民谋福利。此外，孟子认为良好的社会和家庭教育也是实现理想社会的重要因素。