在驾驶过程中，如果需要向左掉头，辅路进入主路后应当先向右侧通行，接着找到合适的位置逐渐向左侧靠近，观察是否有来车或行人通过，若无，便可以掉头行驶。

此时，应当提醒前后的车辆并打开左转向灯，切勿急躁和冲动，要保持稳定和谨慎。若有车辆和行人正在通过，要礼让对方，并等待其通过后再进行掉头。需要注意的是，该行为可能会影响后面的车辆和交通流量，因此需根据实际情况慎重操作。