家庭卤牛肉的煮制时间主要取决于具体的制作方法和火候。一般来说，如果是通过水煮的方式进行烹饪，一般需要煮15分钟左右12。

如果是通过卤料包卤牛肉，由于卤料包中含有一定量的添加剂，因此需要的时间会相对较长，可能需要煮30分钟左右12。另外，有的做法是在煮制过程中加入一些调料和时间调整，如在煮制8分钟后去除浮沫，然后小火焖煮一个小时3。总的来说，卤牛肉的具体煮制时间需要根据实际情况进行调整。