雷克萨斯ES350和GS300各有其优点和特色，具体哪个更好取决于个人需求和喜好。

ES350是一款中大型豪华轿车，以舒适性和豪华感为主要特点。它拥有宽敞的内部空间、高品质的内饰和先进的科技配置，适合追求舒适性和品质感的消费者。

GS300则是一款中型豪华轿车，以运动性和操控性为主要特点。它拥有更加动感的外观设计和更加运动化的底盘调校，适合追求驾驶乐趣和操控性的消费者。

因此，如果您更注重舒适性和豪华感，那么ES350可能更适合您；如果您更注重运动性和操控性，那么GS300可能更适合您。当然，在选择时还需要考虑其他因素，如价格、配置、品牌口碑等。