法定社会保险主要包括以下五类：

1. 养老保险：全称为社会基本养老保险，是社会保障制度的重要组成部分，旨在帮助劳动者在退休后维持基本生活需求。

2. 医疗保险：旨在帮助劳动者在生病或受伤时减轻医疗费用负担，保障其基本医疗需求。

3. 失业保险：在劳动者失业时提供一定期限的生活补贴和就业服务，帮助其度过失业期。

4. 工伤保险：在劳动者因工作原因受伤或患职业病时，提供医疗救治和经济补偿，保障其基本生活需求。

5. 生育保险：为女性劳动者在怀孕、生育和抚养子女期间提供医疗、生育津贴等保障，确保母婴健康和家庭生活稳定。

此外，还有一类住房公积金，也被称为“一金”，主要用于购房按揭时的资金支持。住房公积金中的养老保险、医疗保险和失业保险由企业和个人共同缴纳。

综上所述，法定社会保险包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，以及住房公积金。