公元618年隋炀帝大业十四年，瓦岗寨在李密的带领下一次次击败来犯的敌人。但是魏征看到了瓦岗未来一定守不住，因而给李密提意见，但是李密很自信地就否决了魏征。

这时候魏征已经38岁，人到中年尚不得志，看见李密如此的昏晕无能，魏征也就丧失了继续给他卖力气的念头。

李密被王世充打败后，李密无奈只能投靠李渊，那时候依旧跟随着李密的魏征也相应地加入了李渊队伍。