城镇道路结构包括车行道、人行道、路缘石、排水系统、交通标志、交通信号灯等构成。一般来说，城市主干道宽，车行道和人行道分离，路缘石高。次干道、支路则相对较窄。

排水设计应考虑城市污水管道、雨水管道等，以保证城市排水系统功能正常。交通标志、交通信号灯等用于规范、引导交通，保证交通秩序。城镇道路结构根据城市发展和需要的不同，设计、施工方式会有所不同。