马超降刘备的经过是这样的：马超在被曹操打败后，逃到汉中投靠张鲁。然而，在马超得到张鲁的器重的同时，也受到了张鲁部下的嫉妒。

张鲁虽然有意将女儿嫁给马超，但由于手下阻挠，未能如愿。

马超感到在张鲁处受到不信任和歧视，郁郁不得志。

当刘备攻打刘璋，刘璋向张鲁求援时，马超被派往前线。然而，在前线，马超却选择了投降刘备。

刘备对马超的投降感到十分惊喜，并分出一部分兵力由马超率领，成功劝降了刘璋。