是的，去泰国随时都可以回来。但请注意，由于新冠病毒（COVID-19）等原因，回国的具体要求和限制可能会发生变化。在出行前，请务必关注相关规定，阅读官方通知并按照规定进行核酸检测、隔离等措施。建议提前了解相关政策，确保安全顺利的出行。