中断定长是指当电机在位置模式下正在运行或停机状态，在使能（Pr40、Pr84）的情况下，触发X5第29脚输入的信号IS_Trig有效时，电机将设定的速度方向继续运行设定的长度。在中断定长执行的过程中，伺服器为锁定状态，即对其他所有位置指令均均不作响应（包括再次的中断触发）。

当中断定长完成后，伺服器输出中断定长完成信号，接下来的伺服器的工作模式取决于Pr84参数中断定长设置的个位数值： 1.如果Pr84参数的个位为1，则中断定长解除信号无效。中断定长完成后即可以接 2.如果Pr84参数的个位为2，则中断定长解除信号有效。中断定长完成后可接收外 3.如果Pr84参数的个位为3，则中断定长解除信号有效。