全聚德烤鸭是一种非常有名的北京特色菜，如果冷了可以采取以下方法加热：

1. 烤箱加热：将烤鸭放入烤箱中，用180度的温度加热10分钟左右，直到鸭子表面变得酥脆。注意不要温度过高，以免烤焦。

2. 蒸锅加热：在蒸锅中加入一些水，然后将鸭子放入蒸锅中，用中火蒸15分钟左右，直到鸭子热透。这种方法可以使鸭子保持原汁原味。

3. 微波炉加热：将鸭子切成适当的块，然后用保鲜膜包好，放入微波炉中加热2-3分钟。这种方法比较快，但是可能会影响鸭子的口感。

无论采取哪种加热方法，都要注意不要加热过久，以免影响鸭子的口感和营养。另外，加热后的鸭子最好立即食用，以保证口感和风味。