"束马悬车"是指古代儒家学派的创始人孔子的一则历史典故。这个典故记载在《孟子·梁惠王下》中。

故事中，孔子被梁惠王囚禁在牢中，孔子的门徒想尽办法想要救他出来。有一天，孔子的门徒子贡来到牢房外，他看到门禁森严，无法进入，但他想到了一种方法。他借来了一辆豪华的马车，然后将马车的马匹松绑，让马车悬在了路上。看到这个奇怪的景象，守卫们不明所以，就将子贡招呼进去询问。子贡趁机请求梁惠王放孔子出来，梁惠王被子贡的才智所感动，最终放了孔子。

"束马悬车"这个成语后来就用来形容聪明机智的方法或者手段能够解决问题，也有时指以智慧解脱困境，达到目的。