唐朝天宝元年（公元742年），朝廷规划区域，把全国一百多个不稳定的县重新命名，雍奴县更名武清县，改隶范阳节度使。据《郡县释名》中解释：“武清取武功廓清之义也”。

自此，武清县名一直沿用下来。先后属幽州、燕山府、大兴府、顺天府。1914年为京兆特别区，1948年属冀中第十分区，1949年属河北省天津专区，1973年划归天津市管辖。2000年经国务院批准撤县建区，更名为武清区。