自私和正常的私心是与大公无私存在显著区别的。自私是一种过度强调自我利益的心理状态，这种状态可能会导致对他人的忽视和缺乏同理心。正常范围内的私心则是个人寻求自己的需求和权益，同时也会考虑到他人的感受，这是人类交往中不可避免的一部分。而大公无私则是一种完全牺牲个人利益，完全为了公共利益付出的状态，这种状态体现了高度的道德和精神价值。

以上这些区别只是相对的，因为人是有情感的复杂生物，很难完全将自私、私心与大公无私这些情感区分开。在实际生活中，我们需要理解并处理好这些情感，以便建立健康的人际关系。对于我们个人来说，理解和接纳自己的私心并不意味着偏离了正轨，但是需要合理控制和处理这种私心，以避免过度追求自我利益而忽视了他人和社会的需要。