牛肾和牛鞭都是比较特别的食材，烹饪时需要注意它们的口感和营养。下面是一些基本的烹饪建议：

牛肾的做法：

1. 清洗：首先将牛肾清洗干净，去除异味。

2. 切片：将牛肾切成薄片或小块。

3. 腌制：用适量的盐、料酒、生姜、葱等腌制牛肾，可以去除腥味，增加风味。

4. 烹饪：可以选择炒、煮汤或烧烤等方式烹饪。炒牛肾时，可以加入辣椒、蒜末等调料；煮汤时，可以搭配蔬菜和药材，如枸杞、红枣等。

牛鞭的做法：

1. 清洗：牛鞭需要彻底清洗干净，去除异味。

2. 处理：牛鞭需要经过特殊处理，如去皮、去筋等。

3. 炖煮：牛鞭适合炖煮，可以加入药材如枸杞、黄芪、当归等，以及姜片、葱段等，炖煮至软烂。

4. 调味：根据个人口味，可以适量加入盐、酱油、糖等调味。

牛肾和牛鞭都是高蛋白、低脂肪的食材，具有一定的营养价值。不过，由于它们的胆固醇含量较高，建议适量食用，并注意均衡饮食。在烹饪时，可以根据个人口味和健康需求进行调整。