可以，但需要注意热的程度。如果是冷却的咖啡需要重新加热，可以用微波炉或热水回锅的方法，但是需要注意不要烤焦。

如果是已经煮热的咖啡需要再次加热，最好选择温度较低的加热方法，以避免过热引起咖啡变味。

另外，对于一些特殊口感的咖啡（比如手冲咖啡），再次加热可能会破坏原有的味道和口感，会有些损失。所以，热咖啡只有在必要的情况下、温度适宜、时间不宜过长时才是合理的选择。