是的，借用应急车道是有时间限制的。应急车道主要供车辆在发生故障、事故紧急停车，或者遇到驾驶员和乘客突发疾病等紧急情况时使用。非紧急情况下，社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。

如果车辆发生故障或遭遇无法解决的问题，可以临时停靠应急车道，并立即开启危险报警灯，以提醒其他车辆。

同时，驾驶人员必须离开车辆，站在路边安全的地方，并在车辆后方150米外放置三角警告牌。

在紧急情况下，车辆可以在应急车道上临时停车，但停车时间不应过长，以免影响其他紧急车辆的使用。如果长时间占用应急车道，可能会面临罚款和扣分的处罚。因此，在借用应急车道时，一定要遵守相关规定，确保安全和合规。