副驾驶主动伸腿通常表示他或她感到不舒服或者是久坐的疲劳，需要伸展筋骨。也有可能是想要放松自己，缓解压力，或者是想要改变一下姿势。

还有一种情况是可能需要帮忙控制车速或者是协助驾驶员观测路况。当副驾驶主动伸腿时，驾驶员应该尽可能地给予理解和支持，提醒对方要注意安全，同时及时提醒对方是否需要协助。