可以通过以下方法查询挂车车辆审验信息：

1.携带车辆行驶证、身份证到当地车管所查询；

2.使用交管12123手机APP，输入车辆信息、证件信息后即可查询；

3.登录全国交通安全综合服务管理平台（https://gab.122.gov.cn/），输入车辆识别代号（VIN）即可查询审验信息，包括下次审验日期、审验地点等。