一般需要煮15分钟到30分钟左右的时间才能熟。具体的煮熟时间会根据汤圆的大小和类型进行判断。较小的汤圆，如单纯糯米制作的圆子，通常需要煮15分钟左右。而较大的汤圆，如果含有不同的馅料，如猪蹄、花生、芝麻等，则需要更长的时间，大约30分钟左右。