当事人的车辆与他人刮蹭之后，若当事人在知情的情况下开车走了的，则可以构成肇事逃逸。根据我国《道路交通事故处理程序规定》，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。