正宗的广东焖猪脚醋的做法： 将猪脚焯水后冷水过凉，再与姜片、香叶、八角、花椒等香料一同放入炒锅内翻炒出香。

加入生抽、老抽、醋、冰糖、水没过猪脚，大火烧开后调小火焖煮2小时左右。加入腐竹段、花生米继续焖煮30分钟即可。焖煮过程中，需注意火候和水分，防止猪脚煮烂或烧焦。