等红灯刹车是轻踩。一般在等红绿灯的时候，只要时间不是很长，可以轻踩刹车来控制自己的车速，直到停下来，不需要用力过猛。

有些手动挡的司机喜欢在等红绿灯的时候喜欢挂一挡拉手刹，这样不仅要踩着刹车还要踩着离合，也是比较吃力，而自动挡的车主就喜欢D挡开车，其实在时间不长的时候是可以的，但是要是时间过长，就要挂N挡拉手刹了，这样才能保证车子的安全。