被芯上的猫尿味可以尝试以下方法去除：

洗涤剂清洗法：将被芯放入洗衣机中，加入适量的洗涤剂和清水，选择温和的洗涤程序进行清洗。洗涤过程中可以加入一些白醋或苏打粉，有助于去除异味。洗涤完成后，将被芯晾干即可。

酒精清洗法：将酒精倒入喷雾瓶中，喷在被芯上，然后用干净的毛巾擦拭。酒精具有杀菌和消毒的作用，可以有效去除异味。

苏打粉清洗法：将苏打粉撒在被芯上，用刷子轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。苏打粉可以中和酸性物质，有助于去除异味。

白醋清洗法：将白醋和水按1:1的比例混合，倒入喷雾瓶中，喷在被芯上，然后用干净的毛巾擦拭。白醋具有去除异味和杀菌的作用。

需要注意的是，使用以上方法清洗被芯时，一定要彻底清洗干净，避免残留的清洗剂或异味对人体健康造成影响。另外，如果被芯已经过于陈旧或严重受损，建议更换新的被芯。