蘸酱菜干豆腐通常需要煮一下。将干豆腐放入开水中煮一两分钟，可以去除其表面的灰尘和异味，同时使其更加柔软易嚼。但注意煮的时间不宜过长，否则会影响口感和营养价值。煮好后，可以搭配各种酱料食用，如豆瓣酱、芝麻酱等，味道丰富多样。所以，蘸酱菜干豆腐要煮一下，以提高食用体验。