根据《中华人民共和国道路交通比较安全法》，公安机关有权在道路上对驾驶员和其所驾车辆的证件进行查验。公安机关可以通过查看驾驶员的驾驶证和身份证，以及车辆的行驶证、号牌、保险证等证件，来确认驾驶员和车辆是否合法。如果发现驾驶员或车辆存在违法行为，公安机关有权对其进行处罚或强制措施，以保障道路交通比较安全。