2017年的私家车，最晚到2023年开始进行首次车辆上线年检。

按10月1日即将执行车辆年检新规规定，自用小型客车，从注册入户开始计算，10年内年检2次，也即第6年，第10年各进行1次。

因此，2017年的私家车，最晚在2023年达到6年，所以要进行首次年检的。