刚做好的橘子罐头在完全冷却后就可以食用了。通常，在制作过程中，橘子罐头已经被加热至沸点并密封保存，这使得其中的微生物受到抑制，从而使罐头在常温下具有较长的保质期。

在食用橘子罐头时，建议先打开罐头盖子，将罐头内容物倒入碗中，这样可以使罐头中的气体得以释放，避免烫伤。然后，等待罐头内容物充分冷却后，就可以享用美味的橘子罐头了。

需要注意的是，虽然橘子罐头在常温下具有一定的保质期，但仍然需要遵循罐头上的保质期指示，并在保质期内食用。此外，如果罐头发生膨胀或泄漏等情况，建议不要食用。