羊百叶和毛肚在煮的时候需要特别注意火候和时间，因为这些部位的肉质较为坚韧，容易煮得过硬。以下是煮羊百叶和毛肚的步骤：

1. 准备工作：首先将羊百叶和毛肚彻底清洗干净，去除异味。可以用盐、面粉和少许醋搓洗，然后用清水冲洗干净。

2. 水焯处理：在锅中加水烧开，加入一些姜片和料酒，将清洗干净的羊百叶和毛肚焯水，目的是去除血沫和杂质，焯水时间大约1-2分钟。

3. 再次清洗：焯水后，迅速捞出羊百叶和毛肚，用冷水冲凉，再清洗几遍，直至水清无泡沫。

4. 煮制：将清洗干净的羊百叶和毛肚放入锅中，加入足量的清水，可以根据个人口味添加姜片、葱段、料酒、八角、桂皮等香料，大火烧开后撇去浮沫，转小火慢炖。

5. 观察变化：羊百叶和毛肚在煮的过程中逐渐变软，可以用筷子轻轻扎一下，如果能够轻松扎透，且没有硬心，就说明已经煮烂。

6. 调味出锅：待羊百叶和毛肚煮至软烂，根据自己的口味加入盐、味精等调味料，煮几分钟后即可出锅。

需要注意的是，羊百叶和毛肚的厚薄不一，煮制时间会有所不同。一般来说，毛肚的煮制时间会比羊百叶短一些。如果不确定是否煮烂，可以先取出一小部分尝试，确保达到理想的口感后再一起出锅。