期满换证一般当天就能领取到驾驶证了，如果当天没有领取到最迟3天也能领取到了。换证办理程序：

1、到所属辖区交巡警支队驾驶员管理部门领取《机动车驾驶证申请表副表》；

2、提供数码照片；若无数码照片的凭身份证明拍摄数码照片；

3、填写《机动车驾驶证申请表》；

4、有效期满换证、达到规定年龄换证的，还应凭身份证明进行身体检查，提交《身体条件证明》（有效期满换证可以委托辖区交通安全教育学校代理）；

5、提交有关材料，到受理窗口办理换证手续；

6、交纳相关费用；

7、到发证窗口领取驾驶证。