建设有限公司，是指从事工程项目管理的企业，受工程项目业主方委托，对工程建设全过程或分阶段进行专业化管理和服务活动。

工程有限公司，是指从事工程实际施工的企业，受建设工程有限公司的委托，负责工程建设全过程或分阶段的实际施工建设的企业。

形象一点来说，建设有限公司是代表甲方做方案，做设计，出钱的，而工程有限公司就是实际干活的，拿钱干苦力的。