公司销售自用车需要开具发票，发票应包含车辆信息、发票抬头、税号、销售方名称及税号、购买方名称及税号、发票号码、开票日期、价税合计等基本信息，并需注明“自用车转让”或“办公用车”等相关信息。如需缴纳增值税，还需按照税率计算税款，按规定申报纳税。为确保开票准确无误，建议委托专业会计师或财务人员进行开票处理。