根据我所了解的法律规定，自愿让动物侵害是违法行为，因为这是一种虐待动物的行为，有悖于保护动物的法律原则。

任何人都不能意图自愿让动物对自己或他人进行侵害或攻击，否则将面临法律制裁。

根据《动物保护法》，任何单位和个人都有保护动物的责任，不得虐待，并须依法提供必要的饲养、护理、医疗等生活关怀。

在实际生活中，我们应该尽我们所能去保护动物，避免任何可能的虐待和伤害行为。