孔子观于鲁桓公之庙后得到的启示是，“不自以其智，不自专其能，听取他人的意见和建议并加以思考和分析，方可做到真正的明智。同时不能贪图荣华富贵，必须以道德为准则，以仁德行事，达到正确而中庸的人生态度。”

这一启示反映了孔子的高人道主义思想，强调个人应不断学习、反思自己并在与他人的互动中实现道德的最高境界。这一思想也成为中国传统文化中至今广泛传承的重要价值观。