奥迪a4l没有l2辅助驾驶。l2辅助驾驶是L2级自动驾驶，即车辆实现部分自动化，即系统和人要共同控制车辆。辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，在一些特定的情况下车辆可以自动行驶