哈尔滨到依兰县距离较远，大约有150公里左右。可以自驾前往，但需要注意以下几点：

首先，需要提前查看天气预报以及路况信息，确保安全前行；

其次，需要注意遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶等；最后，需要携带相关的证件、车辆保险和急救药品等，以备不时之需。总之，若按照相关规定行驶，哈尔滨到依兰县是可以自驾前往的。