根据奥迪Q5的官方手册，23年款车型的机油容量为6.5升。因此，在更换机油时，需要加入该车型规定的机油数量，即6.5升。同时，建议按照规定的保养周期及保养细节进行保养，以确保车辆的正常使用及保持最佳的性能表现。另外，建议在使用机油时选择品质良好的机油，并严格按照规定的更换周期进行更换，以确保车辆的正常运行和延长发动机</a>寿命。